Первым известным ирландским поселенцем в Бразилии был миссионер Томас Филд, который прибыл в Бразилию в конце 1577 года и провел три года в Пиратининга (современный Сан-Паулу)В 1612 году ирландские поселенцы основали колонию в Тауреге, в устье Амазонки, где также были основаны английские, голландские и французские поселения. Многие колонисты торговали табаком, красителями и древесиной. Первая запись о праздновании Дня Святого Патрика была сделана 17 марта 1770 года. Во время Цисплатинской войны Бразилия направила в Ирландию вербовщиков для участия в войне против Аргентины. Всем ирландцам, записавшимся в бразильскую армию, было обещано, что если они вступят в армию, им будет предоставлен грант земли после пяти лет службы. Примерно 2, четыреста человек были завербованы, и когда они прибыли в Бразилию (многие со своими семьями), они были полностью игнорируются правительством. Ирландцы взбунтовались вместе с немецким полком, и в течение нескольких дней на улицах Рио-де-Жанейро шла открытая война.
В то время как большинство из них были в конечном итоге отправлены домой или повторно эмигрировали в Канаду или Аргентину, некоторые остались и были отправлены в колонию в провинции Баия.
Бразилия предприняла несколько попыток привлечь больше ирландских иммигрантов для расселения в стране, однако большая часть земли, предоставленной поселенцам, была пористой или находилась в чрезвычайно отдаленных местах. Многие ирландские поселенцы умерли или иммигрировали в другие страны. В то же время несколько видных ирландских деятелей служили на дипломатических постах в Бразилии для Соединенного Королевства (поскольку Ирландия была частью Британской империи). Ирландский националист и британский дипломат Роджер Кейсмент, служил британским консулом в Сантосе, Белене и Рио-де-Жанейро В Жанейро. Во время Первой мировой войны бразильские и ирландские солдаты (которые входили в состав британского полка) вместе сражались против немецких войск во время Стодневного наступления во Франции. Во время Второй мировой войны Бразилия отправила войска в Италию, в то время как новая независимая страна Ирландия оставалась нейтральной во время войны, однако несколько тысяч ирландцев добровольно решили присоединиться к британской армии для борьбы против держав Оси. После войны отношения между Бразилией и Ирландией начали развиваться. В 1964 году Ирландия назначила почетного консула в Сан-Паулу Томаса Фрэнсиса О'Кифа, который оставался на этой должности до своей смерти в 2001 году, а также в Рио-де-Жанейро Ларса Джанера и аккредитовал посла-нерезидента в Бразилии. В 1975 году Бразилия и Ирландия официально установили дипломатические отношения.
В 1991 году Бразилия открыла посольство в Дублине, а в 1995 году президент Ирландии Мэри Робинсон совершила официальный визит в Бразилию. В 2001 году Ирландия открыла посольство в Бразилии В 2006, предпринимательство Ирландия открыло офис в Сан-Паулу, с операциями по всей Южной Америке.
В 2015 году обе страны отметили сорок лет дипломатических отношений.
В восемнадцатом и девятнадцатом веке несколько тысяч ирландцев мигрировали в Бразилию, однако, начиная с 20-го века, тенденция изменилась и более 13 000 бразильцев проживают в Ирландии, причем большинство из них находится в городе Горт, графство Голуэй.
В 2017 году товарооборот между Бразилией и Ирландией составил 1. 7 млрд евро Бразилия является вторым по величине торговым партнером Ирландии в Латинской Америке (после Мексики). Основной экспорт Бразилии в Ирландию включает: самолеты, оборудование, полезные ископаемые, сою, мясо, фрукты и древесину. Основной экспорт Ирландии в Бразилию включает: фармацевтические препараты, прецизионные Инструменты, оборудование и органические химикаты. Есть около 145 ирландских компаний, активно продающих в Бразилию.
